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仰能提千斤重物 俯能捏起绣花针 工业机器人秀才艺

原标题：仰能提千斤重物 俯能捏起绣花针 工业机器人秀才艺

本用于装载码垛的机械臂能拉提琴、敲架子鼓；肩成膜物质负着防爆巡检使命的机器人在嘈杂的环境中淡定表演着时空漫步……说起工业机器人，人们首先会联想到“累活”“险活”，认为它们距离日常生活很远。不过，来2019世界机器人大会上参展的工业机器人，却有不少是“仰能提千斤重物，俯能捏起绣花针”的全能选手。在2019包覆垫片世界机器人大会现场可以看到，多才多艺的工业机器人家族丝毫没有受到冷落，反而成了大家相机里的“常客”。

机械臂开起了小型音乐会

喧嚣嬉闹的展览现场，一首《歌唱祖国》乐声响起，让不少参观者停下脚步，敬意在心中油然而生。这乐声来自格力企业展台，不过，演奏者可不是西装革履的真人乐手，而是一个个黄色的工业机械臂。

在现场，格力在展区中央圈出了一块“舞台”，摆放起一排排观赏座椅，将展区打造成了一个厌氧胶小型“音乐厅”。“舞台”上，格力平时用于工业装载、装配、码垛、分拣等功能的机械臂变身乐手，演奏起钢琴、提琴、架子鼓等乐器。

可别小看这支机器人乐队，它们曾与明星周华健、郎朗等同台表演。谈到让机械臂演奏音乐的创意，格力相关负责人表示，希望通过这种形式，拉近观众与工业机器人间的距离。

“很多人觉得工业机器人离自己很遥远，都是干一些粗活、重活的。但其实，随着科技发展，工业机器人可以完成超精细的作业，演奏乐器不在话下。”相比2018年，2019年这支机械臂乐队再次升级，增加了弹钢琴的机械臂乐手，机械臂还模拟人手，首次由三指变成了五指按键。

巡检机器人还能“太空漫步”

在两条长约6米的轨道上，两个安装着“眼睛”和传感器的黄色机器人正在缓慢地踱来踱去，大有“太空漫步”的气场。来自中信重工开诚智能的工作人员介绍，别看这两个机器人大小差不多，重量却相差了300来斤，功能也不尽相同。

“叔叔，它们俩为什么来回摇摆？”小学生睿睿抓住暑假的尾巴，今天跟着家长来参观。一进d(b)不同含水率GO和GO-PDA的层间距(c)GO和GO-PDA论文的扫描电子显微镜图象馆，他就被这两名“漫步者”给吸引了，跑到工作人员那儿问道。“这两个都是矿用轨道式巡检机器人，下面这位防爆级别更高，适用范围更广。”该名工作人员答道，这类机器人担负的职责是煤矿井下等危险作业场所，代替人工巡检，可以帮助人类减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性。

“我们有一位综合管廊巡检机器人也十分酷炫。”工作人员介绍说。这个机器人是一身亮黄色的外衣，远远看去如同一个小型鱼缸，同样是“漫步型选手”，不过，其机身上搭载着环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，还能检测管廊内照明灯和井盖的状态。

全球年产量近四成中国造

工业机器人的精细和“多才多艺”并非特例。在哈工大展区，3d视觉分拣系统仿佛成了机布线产品械臂的一双“眼睛”，可以精准拾起瓶盖大小的物体。此外，现场还有机器人秀出书法绝技：一款轻巧型并联协作的机器人利用机械臂“手”握毛笔，书写出多个汉字，引发观众惊叹。不过，写字只是这款机器人的“业余爱好”，它真正的用途是通过学习复杂路径，完成给物体涂胶、打磨、抛光等任务。“老师傅只要教它一遍，复杂的路径和操作中国气凝胶产业起步几近与世界同步手法，它都能学会。”展区相关负责人介绍说。

本次世界机器人大会开幕式上公布的一组数据显示，中国工业机器人2018年产量达到14.8万台(套)，全球产将给EPS行业注入新的发展活力量占比超过38%。工业和信息化部部长苗圩在开幕式上表示，2019年以来，受国际经济发展环境影响，全球工业机器人增长放缓，同时，机器人产业在发展过程中也面临着许多问题和挑战，关键核心技术需要进一步提升，应用场景和领域需要进一步拓展，风险防控和法律法规体系需要进一步完善。(赵语涵 殷呈悦)